वाल्मीकि की रामायण की पांचवीं पुस्तक “सुंदर कांड” में राम और लक्ष्मण के साथ हनुमान की मुलाकात और उसके बाद के उनके कारनामों का विस्तृत विवरण है।
सुग्रीव का संदेह
राम और लक्ष्मण हनुमान और सुग्रीव से मिलते हैं, जब वे किष्किंधा के जंगलों में सीता की तलाश में भटक रहे थे, जब रावण द्वारा सीता माता का अपहरण किया गया था। सुग्रीव को पहले तो राम और लक्ष्मण की पहचान के बारे में संदेह था, और उन्हें अपने भाई बाली द्वारा भेजे गए एक जासूस के रूप में सोच रहा था। हालाँकि, हनुमान को विश्वास था कि वे दोनों बाली के जासूस नहीं हो सकते, क्योंकि वे प्रतिष्ठित योद्धाओं की तरह दिखते थे,
हनुमान का ब्राह्मण भेष
हालाँकि, केवल दोहरा यकीन करने के लिए, सुग्रीव ने एक ब्राह्मण की आड़ में हनुमान को उनकी वास्तविक पहचान और उनकी यात्रा के उद्देश्य के बारे में पूछताछ करने के लिए भेजा। राम, हनुमान से मिलने पर उनके अच्छे शिष्टाचार के अनुकरणीय गुणों और उनके बोलने के पूरी तरह से आनंदित किए गए लहजे से बहुत प्रभावित हुए। राम ने उनमें एक भरोसेमंद मित्र के गुण देखे, जिन पर वह निर्भर हो सकता है, विशेषकर खतरे की उस घड़ी में, जब सीता माता गायब थी। जब राम अंत में हनुमान से अपना परिचय देते हैं,
राम हनुमान मिलन
हनुमान अपना भेस हटा देते हैं, और उनका आशीर्वाद लेने के लिए राम के चरणों में गिर जाते हैं। यह राम और उनके सबसे बड़े भक्त के बीच एक महाकाव्य मित्रता की शुरुआत थी। आज भी, लोग अपने रिश्ते को हिंदू पौराणिक कथाओं के इतिहास में अब तक की सबसे अच्छी दोस्ती के उदाहरण के रूप में उद्धृत करते हैं। हनुमान को बहुत लोकप्रिय रूप से राम और सीता की तस्वीर वाले अपने सीने को खोलने के रूप में चित्रित किया गया है। इसलिए हनुमान, पृथ्वी पर पैदा होने वाले सबसे बड़े भक्त हैं।
हनुमान फिर राम को सुग्रीव से मिलवाते हैं, और उन्हें अपने भाई बाली के साथ परिदृश्य बताते हैं। राम बाली को मारकर सुग्रीव को वली से अपना राज्य वापस पाने में मदद करते हैं। बदले में सुग्रीव ने राम को वानरों की एक सेना प्रदान करने का वादा किया, ताकि सीता को खोजने में राम और हनुमान की सहायता की जा सके। उन्होंने सीता की खोज के लिए वानरों को पृथ्वी की चारों दिशाओं में भेजा। वानर खबर लाते हैं कि सीता लंका में हैं।